Abstract:

Os experimentos práticos são de extrema importância para a formação de engenheiros. É através deles que os alunos são capazes de aplicar os conceitos aprendidos em sala de aula, observando as possíveis limitações destas técnicas em sistemas reais. Os experimentos apresentam situações de sistemas não lineares e ruídos, e espera-se que seja adquirida experiência no tratamento destes fenômenos. Dentro desse contexto, esse trabalho consiste na modelagem do sistema, obtenção dos parâmetros do sistema, e projeto de controladores por três diferentes métodos, para a comparação do desempenho do sistema de controle de nível do processo de dois tanques acoplados. Essas atividades foram realizadas durante um semestre da disciplina de Controle Aplicado a Sistemas Térmicos e Fluidomecânicos.