Abstract:

Uma importante ferramenta no aprendizado da robótica básica é o estudo prático desta disciplina. Contudo, os manipuladores robóticos para fins educacionais disponíveis no mercado são onerosos. Este trabalho teve como objetivo dar continuidade ao projeto de construção e controle de um robô antropomórfico de baixo custo, auxiliando na compreensão dos conceitos teóricos estudados na disciplina de Elementos de Robótica. Utilizou-se o MATLAB® para a simulação e o Arduino para o controle cinemático de um robô manipulador de seis graus de liberdade.