Desenvolvimento de um Robô Antropomórfico com Punho Esférico para Práticas de Robótica com Alunos de Graduação

Citation:

Cocota JANJ, Moreira AD, Barbosa RC, Lage V. Desenvolvimento de um Robô Antropomórfico com Punho Esférico para Práticas de Robótica com Alunos de Graduação. SBAI [Internet]. 2013;1(1):1-6.

Abstract:

Hoje em dia, a evasão dos cursos de engenharia ocorre praticamente em todas as universidades do mundo. Ao longo dos últimos anos, a aprendizagem ativa tem sido reconhecida pela comunidade educacional como o método de aprendizagem mais eficaz. Neste artigo vamos discutir a experiência educacional associada à concepção e desenvolvimento de um robô manipulador de baixo custo com seis graus de liberdade para motivar os alunos de Engenharia de Controle e Automação, durante um semestre da disciplina de Elementos de Robótica. Além disso, são apresentadas as atividades efetuadas pelos alunos durante a execução do trabalho. O robô desenvolvido pode ser utilizado como uma plataforma para pesquisa e ensino de robótica.

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DOI: 10.5540/03.2013.001.01.0139