Abstract:

Uma importante parte no aprendizado da robótica básica é o estudo prático desta disciplina. Contudo, os manipuladores robóticos para fins educacionais disponíveis no mercado são onerosos. Este trabalho visou dar continuidade ao projeto de construção e controle de um robô antropomórfico de baixo custo, auxiliando na compreensão dos conceitos teóricos estudados na disciplina de Elementos de Robótica da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP). Utilizou-se o Arduino e o MATLAB® para o controle do robô de seis graus de liberdade e interfaceamento homem-máquina (IHM), respectivamente.