Bancadas Didáticas

Nesta página encontram-se fotos das bancadas didáticas desenvolvidas com o apoio de bolsistas, alunos e técnicos do curso de Engenharia de Controle e Automação da Escola de Minas - UFOP.

Sistema de Quatro Tanques

CLP: GE Fanuc VersaMax ou MicroLogix 1100

No período de 2013 a 2014 foram desenvolvidas quatro bancadas do sistema de quatro tanques. Estas bancadas possibilitam realizar práticas de controle de nível de tanques para sistemas SISO (com ou sem acoplamento de tanques) e para sistemas MIMO (para a configuração de fase mínima ou não mínima). O projeto contou com o apoio da Fundação Gorceix.

Controle de Velocidade de Motor de CC

Controlador: Arduino Uno

Este projeto recebeu menção honrosa referente aos melhores trabalhos da mostra Pró-Ativa do Encontro de Saberes de 2014 - UFOP.

Robô de 6GDL

Controlador: Galileo

Bancada em desenvolvimento. A plataforma permitirá realizar práticas de cinemática direta, cinemática inversa e controle cinemático de trajetória. O projeto mecânico foi concluído no primeiro semestre de 2015, e contou com o apoio da Fundação Gorceix.