Nesta página encontram-se os vídeos dos trabalhos desenvolvidos pelos alunos de graduação, que estão agrupados por disciplinas.
Elementos de Robótica
- Trabalhos 2014/2 - 2a. Etapa
- Vídeo 1 (mesa XY - controle cinemático de trajetória circular);
- Vídeo 2 (Segway - seguidor de linha - LEGO EV3 + LabVIEW);
- Trabalhos 2014/1 - 2a. Etapa
- Vídeo 1 (Pêndulo Invertido do Tipo Carro - LEGO NXT + Matlab);
- Vídeo 2 e Vídeo 3 (Segway - LEGO EV3 + LabVIEW; seguidor de linha);
- Trabalhos 2013/2 - 1a. Etapa
- Vídeo 1 (cinemática direta, inversa e trajetória ponto-a-ponto);
- Trabalhos 2013/1 - 2a. Etapa
- Vídeo 1 (controle cinemático para trajetória linear com robô planar com 2GDL);
- Vídeo 2 (controle cinemático para trajetória circular com robô planar com 2GDL);
- Trabalhos 2012/2 - 2a. Etapa
- Vídeo dos Grupos 1 a 5 (cinemática direta, inversa e trajetória ponto-a-ponto);
Controle Aplicado a Sistemas Fluidomecânicos
- Trabalhos 2012/2 - 2a. Etapa
- Vídeo 1 (primeira versão da bancada com dois tanques acoplados);
Robótica Industrial (UNIP - Brasília)
- Trabalhos 2011/2 - 2a. Etapa
- Vídeo dos Grupos 1 e 2 (cinemática direta, inversa e trajetória ponto-a-ponto).
- Trabalhos 2011/2 - 1a. Etapa
- Vídeo do Grupo 1 (construção mecânica e acionamento do robô articulado - RRR);
- Video do Grupo 2 (amostragem das posições angulares das juntas e solução da cinemática direta de posição).
Na apresentação da 1a. etapa do trabalho, o Grupo 2 considerou os seguintes comprimentos: elo 2 = 1 unid. e elo 3 = 0,5 unid.
Foram realizados três testes da cinemática direta de posição (atuando nas juntas 2 e 3 - robô planar):
1) theta2 = 180° e theta3 = 90° => posição (x,y) = (-1,-0.5);
2) theta2 = 90° e theta3 = -45° => posição (x,y) = (0.35,1.35);
3) theta2 = 90° e theta3 = 0° => posição (x,y) = (0.0,1.5).
Robótica (UNIP - Brasília)
- Trabalho realizados pelos alunos - 2012
- Video 1
- Trabalho realizados pelos alunos - 2011
- Video 1